Para as formas tu (2. Sg.), voi (2. Pl.) e noi (1. Pl.): a conjugação do imperativo é a mesma do presente.
Apenas para a forma Lei (3. Sg. Formal) é preciso pensar: → para os verbos em –are, ao radical se acrescenta um –i. → para os verbos em –ere e –ire, acrescenta-se um –a.
A negação do imperativo se constroi com non. Apenas a forma tu se forma a partir de non + infinitivo.