Opersonliga infinitiv (infinitivo impessoal):

Portugisiska verb slutar i infinitiv på -ar, -er eller -ir.
De 3 olika verbklasserna har fått sina namn från dessa ändelser:

T.ex.:
brincar – leka
comer – äta
rir – skratta

Det finns ett undantag: pôr – sätta, ställa, lägga

Personliga infinitiv (infinitivo pessoal):

Infinitivo Pessoal används i meningar där subjektet är olika i huvudsatsen och bisatsen.
 
T.ex.:
Se tu não perceberes (Subj.: 2.pers. sing.) isto, eu não posso (Subj.: 1.pers. sing.) ajudar-te. – Om du inte förstår det, så kan jag inte hjälpa dig.

Dessutom används Infinitivo Pessoal för opersonliga uttryck.
 
T.ex.:
É bom saberes a verdade. – Det är bra om du vet sanningen.

Sammansatt infinitiv (infinitivo composto):

Denna verbformen används endast i förhållande till det förflutna.
Regel för att bilda infinitivo composto:

T.ex.:
ter falado – har pratat

Så hittar du ett verbs stam:

T.ex.:
brincar → ”brinc”

Presensformen av „ser“ (sv. vara):
sou / es / é / somos / são
 
Presensformen av „estar“ (sv. vara):
estou / estas / está / estamos / estão